M927i
Disponibilitate: | |
---|---|
Cantitate: | |
Senzorul PIR integrat M927i este confecționat dintr -un element sensibil
Realizat de materiale ceramice tradiționale de silicat (PZT).
Esența comunicării cu două căi a sondelor și
Controlerele externe (µc) realizează aplicarea diferitelor
Configurare starea de lucru. Elementul sensibil se transformă
Semnalul mobil uman indus printr -un foarte înalt
Impedance Intrare diferențială de intrare de cuplare a circuitului
Condiționarea semnalului digital IC. Cipul digital IC este
transformat într -un semnal digital prin 14 biți ADC,
care este convenabil pentru procesarea ulterioară a semnalului
și controlul logic. Inclusiv condițiile de control, cum ar fi detectarea sensibilității, reglarea pragurilor de declanșare, după declanșarea timpului de blocare a orbului, a numărului de ferestre de timp și a algoritmilor de la contorul de impulsuri de semnal al evenimentelor declanșatoare, iar alegerea celor trei moduri de lucru pot fi prin controlerul extern (µc) dintr -o interfață de comunicare cu o singură linie de comunicare. Serin configurează registrul intern pentru a implementa. Atunci când sondele digitale sunt monitorizate zilnic de detectare continuă a exercițiului, µc nu trebuie să se trezească (introduceți starea de așteptare pentru a economisi consumul de energie); Numai atunci când sonda digitală detectează semnalul uman mobil și îndeplinește condițiile de declanșare ale configurației în avans, IC de condiționare internă a sondei trece/ trece/ trece/ trece/ PASS/ DOCI trimite extern o instrucțiune de trezire întreruptă la µc, iar µc introduce starea de lucru (efectuează acțiunea de control de urmărire). Conform modului de lucru de configurare, 可 C poate citi, de asemenea, în mod regulat prin portul DOCI sau citiți cu forță valoarea de ieșire digitală a sondei în orice moment, apoi poate determina execuția ulterioară a acțiunii de control de către µc prin condiția de control a algoritmului de auto -calculare. Datorită întreruperilor pentru a trezi acest mecanism de lucru suficient de alimentare a energiei electrice, acest sistem de detectare digitală este potrivit pentru ocazii cu cerințe mai mari de conservare a energiei, în special aplicarea sursei de alimentare a bateriei. Este cea mai mare soluție de control a senzorului de salvare a puterii.
1. Procesarea digitală a semnalului, comunicare în două căi cu controlerul;
2. Configurați condițiile de detectare și declanșare și implementați trei moduri de lucru diferite pentru a susține ieșirea rezultatelor monitorizării mobile umane și a ieșirii de filtrare a datelor ADC PIR;
3. Al doilea Bartworth cu un senzor infraroșu construit cu un filtru pentru a bloca interferența de intrare a altor frecvențe;
4.. Interiorul interior al circuitului de condiționare WeChat infraroșu este sigilat în capacul de protecție electromagnetică. Doar sursa de alimentare și interfața digitală a picioarelor exterioare au capacitatea de a rezista la interferența frecvenței radio;
5. În -declanșare a mecanismului de lucru al sistemului pentru a economisi consumul de energie și aplicarea echipamentelor pentru alimentarea cu baterii;
6. Tensiunea de alimentare și detectarea temperaturii;
7. Opriți -vă de activitatea de sine și stabilă rapid;
8. Elementul sensibil folosește un material ceramic de silicat tipic (PZT), care conține elemente de plumb (PB).
1. Jucării;
2. Detectarea exercițiului PIR;
3. Senzor IoT;
4. Testarea invaziei;
5. Cadru foto digital;
6. Testarea locului;
7. Lumini de detectare;
8. Lumini interioare, coridoare, scări, etc. Control;
9. TV, frigider, aer condiționat;
10. Alarmă privată;
11. Cameră de rețea;
12. LAN Monitor;
13. Alarma SISB;
14. Sistem anti -tert auto.
4.1 Valoare maximă nominală
Stresul excesiv electric care depășește parametrii din tabelul următor poate provoca daune permanente ale dispozitivului, iar lucrările care depășește condiția maximă nominală poate afecta fiabilitatea dispozitivului.
Parametru | Simbol | Minim | Maxim | unitate | |
Tensiune de alimentare | VDD | -0.3 | 3.6 | V | 25 ℃ |
Tensiune pin | Vnto | -0.3 | VDD + 0,3 | V | 25 ℃ |
Curent de țeavă | În | -100 | 100 | MA | Un singur timp / un singur pin |
Temperatura de depozitare | TST | -40 | 125 | ℃ | <60% RH |
Temperatura de funcționare | TOPER | -40 | 70 | ℃ |
4.2 Caracteristici electrice (condiții de testare pentru valori tipice: tamb =+25 ℃, vdd =+3V )
Parametru | Simbol | Minim | Tipic | Maxim | Unitate | Remarcă |
Condiții de muncă | ||||||
Tensiune de lucru | VDD | 1.5 | 3.6 | V | Doar în concordanță cu tensiunea de alimentare a µc | |
Lucrul curent, vreg | Idd1 | 5 | 6.0 | µA | Acest produs nu se aplică | |
Curent de lucru, vreg închis | IDD | 3 | 3.5 | µA | Aplicabil acest produs VDD = 3V, fără încărcare | |
Introduceți parametrul serin | ||||||
Intrați de joasă tensiune | Vil | - 0,3 | 0.2VDD | V | ||
Introduceți înaltă tensiune | VIH | 0.8VDD | 0,3 + VDD | V | Max V <3.6V | |
Curent de intrare VSS | Ii | -1 | 1 | µA | VSS | |
Ceas digital Timp scăzut de nivel scăzut | TL | 200 | 0,1/ fclk | NS/µs | Tipic: 1-2 µs | |
Ceas digital la nivel înalt timp | Th | 200 | 0,1/ fclk | NS/µs | Tipic: 1-2 µs | |
Timp de scriere a bițiului de date | TBW | 2/fclk - Th | 3/fclk- Th | µs | Tipic: 80-90 µs | |
Pauză | twa | 16/fclk | 17/fclk | µs |
Picior de ieșire Int/DOCI-Out | ||||||||||||
Intrați de joasă tensiune | Vil | - 0,3 | 0.2VDD | V | ||||||||
Introduceți înaltă tensiune | VIH | 0.8VDD | 0,3 + VDD | V | Max V <3.6V | |||||||
Curent de intrare | IDI | -1 | 1 | µA | ||||||||
Timp de stabilire a datelor care se lizibile | TDS | 4/fclk | 5/fclk | µs | ||||||||
Timp de pregătire a poziției datelor | TBS | 1 | µs | Cload <10pf | ||||||||
Timp de stabilire pentru lectură obligatorie | TFR | 4/fclk | µs | |||||||||
Întrerupeți și compensarea timpului | TCL | 4/fclk | µs | |||||||||
Ceasul de date Electricitate scăzută este de obicei lungă | TL
| 200 | 0,1/ fclk | NS/µs | Tipic: 1-2 µs | |||||||
Ceasul de date Nivelul înalt este de obicei lung | Th | 200 | 0,1/ fclk | NS/µs | Tipic: 1-2 µs | |||||||
Durata de citire a datelor | Tbit | 24 | µs | Tipic: 20-22 µs | ||||||||
Citirea timpului | Tra | 4/fclk | µs | |||||||||
DOCI trage în jos timpul | TDU | 32/fclk | µs | Pentru actualizarea datelor | ||||||||
Pirin de intrare/npirină | ||||||||||||
PIRIN/NPIRIN TOVSS rezistență la intrare | 30 | 60 | GΩ | -60mV | ||||||||
Puncte de diferență de rezistență la intrare | 60 | 120 | GΩ | -60mV | ||||||||
Pirin Interval de tensiune de intrare | -53 | +53 | MV | |||||||||
Rezoluție/pas | 6 | 6.5 | 7 | µV/număr | ||||||||
Interval de ieșire ADC | 511 | 2^14-511 | Contează | |||||||||
Bias ADC | 7150 | 8130 | 9150 | Contează | ||||||||
Coeficient de temperatură ADC | -600 | 600 | ppm/k | |||||||||
ADC INPUT NOUSE BILL BILLA STATE STARA ROOD VALOARE F = 0,1Hz ... 10Hz | 52 | 91 | µVPP | F = 0,09 ... 7Hz | ||||||||
Măsurarea tensiunii de alimentare | ||||||||||||
Interval de ieșire ADC | 2^13 | 2^14-511 | Contează | |||||||||
Rezoluție de tensiune | 590 | 650 | 720 | µV/număr | ||||||||
ADC Bias @ 3V | 12600 | Contează | aproximativ ± 10% offse | |||||||||
Măsurarea temperaturii (necesită o calibrare a unui singur punct) | ||||||||||||
Rezoluţie | 80 | Contează | ||||||||||
Interval de ieșire ADC | 511 | 2^14-511 | Număr/k | |||||||||
Valoare parțială @ 298k | 8130 | Contează | aproximativ ± 10% offse | |||||||||
Oscilator și filtru | ||||||||||||
Fuziune moartă cu filtru scăzut | Fclk*1.41/2048/π | Hz | 2 ND Comanda BW | |||||||||
Fuziune moartă cu filtru mare | Fclk*p*1.41/32768/π | Hz | 2 ND Comanda BW P = 1 sau 0,5 | |||||||||
Frecvența oscilatorului pe film | Fosci | 60 | 64 | 72 | khz | |||||||
Ceas de sistem | Fclk | FOSCI/2 | khz |
Calculați semnalul de ieșire al benzii sau al trecerii mici (determinat de configurație) semnalul de ieșire al filtrului. Când nivelul semnalului depășește pragul de sensibilitate al pre -configurația, va fi generat un impuls intern. Când semnalul modifică simbolul (sau configurația nu este necesară pentru a schimba simbolul) și depășește din nou pragul de setare, va fi calculat calculul pulsului ulterior. Are loc starea de ieșire sau a evenimentului de alarmă, cum ar fi pulsul și fereastra de timp de numărare a pulsului. Dacă evenimentul anterior este șters prin resetarea întreruperii, opriți orice detectare în următorul timp de blocare orb configurat. În stabilirea proceselor scenariilor de aplicare care necesită o detectare a sensibilității ridicate, această caracteristică este foarte importantă pentru prevenirea declanșării autoirarității.
Întreruperea va fi eliminată conducând un nivel scăzut '0 ' cu cel puțin 120 µs (TCL); Apoi, procesorul poate schimba portul înapoi la starea de impedanță ridicată.
4.6 Interfață serială și configurabil Descrierea funcției de înregistrare
Configurația algoritmului de control IC de condiționare este că controlerul este implementat prin programarea programării registrului legat de IC prin intermediul pinului serin și folosește un protocol de comunicare cu o singură linie de date simple. Datele de configurare ale condiționării IC sunt citite de controler cu PIN INT/DOCI și folosește un protocol de ieșire cu date de ceas similar cu o singură linie. Când serinul este la nivel scăzut de cel puțin 16 ceasuri de sistem (iar VDD este în intervalul normal), IC de condiționare internă a sondei începe să accepte date noi.
Următorii parametri pot fi ajustați prin condiționarea registrului IC:
1). Sensibilitate [8-biți]
Pragul de sensibilitate/detectare este definit de valoarea de stocare; Etapa de volum de direcție este de 6,5 µV, iar pragul = valoarea registrului*6,5 µV.
2). Timp de blocare a orbului [4-biți]
După resetarea de ieșire și comutați înapoi 0, ignorați timpul de ecranare al detectării mișcării:
Domeniu de aplicare: 0,5s ~ 8s, timp de blocare a orbului = valoarea registrului*0,5s + 0,5s.
3). Numărul pulsului în detectarea exercițiului [2-biți]
Domeniu de aplicare: 1 ~ 4 impulsuri cu (sau nu) Simbol Schimbare, număr de impulsuri = Valoare de înregistrare +1.
4). Fereastra în detectarea exercițiilor [2-biți]
Domeniu de aplicare: 2S ~ 8S, Timpul ferestrei = Valoarea registrului*2S + 2S.
5). Startup de detectare a sportului [1 biți]
0 = dezactivare (închis), 1 = activare.
6). Sursa de întrerupere [1 biți]
Sursa de întrerupere poate fi selectată între ieșirea logică de detectare a mișcării sau extracția filtrului de date de ieșire ADC. Dacă alegeți să desenați un filtru, acesta va genera la fiecare 16 milisecunde
Peste întrerupere, transmite un cadru de date originale eficiente.
0 = Detectarea mișcării, 1 = ieșirea originală a datelor filtrului.
Opriți toate ieșirile de întrerupere prin setarea sursei de întrerupere la detectarea mișcării și oprirea funcției de detectare a mișcării și poate fi forțat doar de controler să forțeze citirile.
Semnal PIR
Int ssp
Int mcu
4pin Digital Two -Way Communication PIR Senzor M927I
7 Rev: A/2 2021.04.29
7). Selecția sursei ADC [2-biți]
Reutilizați resursele ADC. Terminalul de intrare al ADC poate fi selectat după cum urmează: Mai jos:
Semnal pir bfp, ieșire = 0
PIR Signal LPF, ieșire = 1
Tensiune de putere = 2
Temperatura pe film = 3
*Pentru modul de detectare a sportului, trebuie să alegeți '0 ' sau '1 '.
8). Stabilizatorul de yuan sensibil la Pyro încorporat permite controlul (2.2V) [1-bit]
Furnizați un reglabil 2.2V: 0 = activare, 1 = incapabil să (dezactivați) pe ieșirea Vreg; '1 ' trebuie selectat atunci când configurația produsului trebuie dezactivată.
9). Auto-test [1-bit]:
Este nevoie de 2 secunde pentru a finaliza programul PIR Self -Testing timp de 2 secunde; Funcția de auto -test începe de la saltul de la 0 la 1; Aplicația trebuie configurată la 0 și nu trebuie schimbată la mijloc.
10). Valoarea energiei electrice de probă sau Qualcomm Deadline Frecvence Select [1-bit]:
Pentru diferite dimensiuni de elemente sensibile la ceramică caldă, puteți alege diferite condensatoare de probă pentru teste ceramice calde; În aplicație, puteți configura frecvența HPF QualComm Cut -off.
0 = 0,4Hz, 1 = 0,2Hz
11). Două intrări de PIR scurt [1 biți]
1 = Conexiune scurtă (măsurată ADC Zero Bias), 0 = Utilizare normală; Aplicația trebuie configurată la 0.
12). Modul algoritmului de măsurare a impulsului de detectare a mișcării [1-bit]
1 = Pulsul numără direct, 0 = pulsul vecin trebuie să fie simbolic pozitiv și negativ pentru a număra
4.7 Configurați protocolul de comunicare serin al registrului
Datele de configurare sunt scrise în IC de condiționare internă de către controler prin serinizarea serinului. Controlerul extern trebuie să introducă conversia de la 0 la 1 în intrarea serinului, apoi să scrie valorile (0/1) în același mod; 1 'Time can be short (a instruction cycle of the controller). TBW requires at least two system clocks (TBIT) that needs to regulate IC, not more than three system clocks (TBIT) that regulates IC. The 25 -bit register data must be completely written in one -time; when the data bits are interrupted by a system clock (TWL) with more than 16 times during the transmission process, the last incomplete data received was locked into the internal register, and the interruption depășit depășit depășirea atunci când ceasul sistemului 5x (TWL), registrul poate intra, de asemenea, în starea de blocare și nu poate continua să scrie.
Schema secvenței de control al interfeței de intrare serin
Bit-nu | Registru | Remarcă |
[24:17] | [7: 0] Sensibilitate | Pragul de testare este definit în funcție de 6,5 µV. |
[16:13] | [3: 0] întrerupe timpul de blocare a orbului | Timpul de configurare (0,5s ~ 8s); este perioada de blocare a orbului după resetarea de ieșire |
[12:11] | [1: 0] Mixer de puls | Declanșează numărul de impulsuri în fereastra de timp specificată a incidentului de alarmă |
[10: 9] | [1: 0] Ora ferestrei | În fereastra de timp de configurare (2S ~ 8S), numărul de impulsuri de măsurare care ating valorile configurației în avans va declanșa incidentul de alarmă. |
[8] | [0] Porniți detectorul de mișcare | 0 = dezactivare, 1 = activați |
[7] | [0] Sursa de întrerupere | 0 = starea de detectare a mișcării, 1 = starea inițială de ieșire a filtrului |
[6: 5] | [1: 0] Sursa de tensiune ADC/filtru | 0 = PIR (bpf); 1 = PIR (LPF); 2 = Tensiunea de alimentare (LPF); 3 = Senzor de temperatură (LPF) |
[4] | [1] autoritatea de reglementare este închisă sau activează | 0 = deschis; 1 = închide. Trebuie să configurați bitul la '1 'și să vă închideți. |
[3] | [0] începe -te -test | Saltul de la 0 la 1 pornește procesul PIR Self -Inspection, scrie în aplicația 0. |
[2] | [0] Dimensiunea capacității de sine sau HPF | 1 = 2 * Capacitatea implicită de autotest; În aplicație, puteți configura Frecvența Qualcomm HPF -Off -Off: 0 = 0,4Hz, 1 = 0,2H. |
[1] | Două terminale de intrare ale PIR -conectate scurte | 1 = Conexiune scurtă (măsurată ADC Zero Bias); 0 = utilizare normală. |
[0] | Selectarea modelului algoritmului de măsurare a pulsului | 1 = număr direct de impulsuri; 0 = numai pulsul invers poate număra. |
Valoarea de stocare și parametrii corespunzători
4.8 Protocol de comunicare DOCI-Out pentru citirea datelor
Ieșirea serială a IC de condiționare de pe controler este utilizată ca o ieșire de întrerupere pentru a indica mișcarea; Când este utilizat ca ieșire în serie, puteți citi datele de stare și configurare din IC de condiționare. Pe durata ciclului de ceas al echipamentului (TFR), DOCI este forțat la niveluri înalte, apoi citește bitul de date în conformitate cu următoarea diagramă de sincronizare. Prin Picioarele DOCI forțate să fie '0 ' în cel puțin 4 cicluri de ceas ale sistemului, acesta poate fi încheiat în orice moment. După citirea datelor, µc ar trebui să scadă DOCI și să mențină nivelul scăzut de 32 de ori ceasul sistemului sau mai sus pentru a se asigura că datele de registru intern ale sondei pot fi actualizate în timp util.
Bit-nu | Registru | Remarcă |
[39] | PIR Ultra -Range Indicator | 0 înseamnă dincolo de interval, descărcare automată de conectare scurtă la ambele capete ale elementului sensibil |
[38:25] | [13: 0] Ieșirea tensiunii PIR | Valoarea tensiunii de ieșire LPF sau BPF, 6,5 µV Fiecare pas depinde de configurație |
[24:17] | [7: 0] Sensibilitate | Pragul de testare este definit în funcție de 6,5 µV. |
[16:13] | [3: 0] întrerupe timpul de blocare a orbului. | Timpul de configurare (0,5s ~ 8s); Perioada de ecranare după resetarea ieșirii de întrerupere ('H' Schimbare 'L') |
[12:11] | [1: 0] Pulse Counter Digitalizer | Declanșează numărul de impulsuri în fereastra de timp specificată a incidentului de alarmă |
[10: 9] | [1: 0] Ora ferestrei | În fereastra de timp specificată (2S ~ 8S), numărul de puls de măsurare atinge valorile configurației în avans va declanșa incidentul de alarmă |
[8] | [0] Porniți detectorul de mișcare | 0 = dezactivare, 1 = activați |
[7] | [0] Sursa de întrerupere | 0 = starea de detectare a mișcării, 1 = starea inițială de ieșire a filtrului |
[6: 5] | [1: 0] Sursa de tensiune ADC/filtru | 0 = PIR (bpf); 1 = PIR (LPF); 2 = tensiunea de alimentare (LPF); 3 = temperatură (LPF) pe film (LPF) |
[4] | [1] Regulatorul este închis/activat | 0 = porniți/1 = opriți; trebuie configurat să fie „1” și să se oprească |
[3] | [0] începe -te -test | Saltul de la 0 la 1 pornește procesul de inspecție de sine PIR; Aplicația este scrisă în „0” |
[2] | [0] Dimensiunea capacității de sine sau HPF | 1 = 2 * Capacitate implicită de sine de sine; În aplicație, puteți configura Qualcomm HPF Cut -Off Frecvență: 0 = 0,4Hz, 1 = 0,2Hz |
[1] | Două terminale de intrare ale PIR -conectate scurte | 1 = Conexiune scurtă (măsurată ADC Zero Bias); 0 = Utilizare normală |
[0] | Selecția modului algoritmului de contorizare a pulsului | 1 = număr direct de impulsuri; 0 = numai pulsul invers poate număra |
Înregistrați -vă și parametrii corespunzători.
4.9 Calculul datelor de măsurare
4.9.1. Măsurarea tensiunii semnalului de ieșire PIR
a) Ieșire LPF cu filtru scăzut de pasaj
Sursa ADC [6: 5] trebuie să fie comutată la intrarea PIR, iar ieșirea digitală LPF trebuie selectată (Configurația registrului = 1).
VpiR = (ADC_ out -adc_ offset) * 6,5μV
b) Filtru de bandă BPF Ieșire
Sursa ADC [6: 5] trebuie să fie comutată la intrarea PIR și trebuie să selectați ieșirea digitală LPF și HPF (IE BPF) (Registrul Configurare = 0).
VPIR = ADC_ _OUT * 6.5HV.
4.9.2. Măsurarea tensiunii de putere
Sursa ADC [6: 5] trebuie să fie comutată la sursa de alimentare a cipului (configurația registrului = 2).
Vdd = (ADC_ _Out -adc__offset) * 650 μV.
4.9.3. Film. Măsurarea temperaturii
Sursa ADC [6: 5] trebuie să fie comutată la senzorul de temperatură (configurația registrului = 3).
Temperatură = tcal + [adc_ _out -adc_ _offset (tcal)] / 80 * numără / k
ADC_ Offset = ADC Valoare@ Vin = 0, valoare tipică = 2^13
ADC_ _OFFSET (TCAL) = Definiți valoarea ADC la temperatura ambiantă, valoarea tipică = 8130 @ 298k.
M927I este o versiune digitală Armal a senzorilor cu infraroșu infraroșu care detectează schimbările în razele infraroșii. Este posibil să nu fie detectat pentru sursa de căldură din afara corpului uman sau la temperatura sursei de căldură fără sursă de căldură și mișcare. Este necesar să acordați atenție următoarelor chestiuni, asigurați -vă că confirmați performanța și fiabilitatea prin statutul de utilizare efectivă.
8.1 Când detectați sursa de căldură în afara corpului uman, senzorul este ușor de raportat.
• Când animalele mici intră în intervalul de detectare.
• Când lumina soarelui, farurile mașinii, lămpile incandescente etc., când senzorul de lumină îndepărtat al lămpilor incandescente etc.
• Datorită temperaturii aerului cald, a aerului rece și a umidificatorului echipamentului de cameră la temperatura rece, temperatura în zona de detectare s -a schimbat drastic.
8.2 Fenomenul care nu poate fi detectat.
• Este dificil să folosești sticlă, acrilie etc. între senzori și obiectul de detectare.
• În intervalul de detecție, atunci când sursa de căldură este aproape lipsită de acțiune sau când mișcarea ultra -mare -viteză.
8.3 În cazul extinderii zonei de detectare.
Temperatura mediului înconjurător și diferența de temperatură între corpul uman (aproximativ 20 ° C), chiar și în afara intervalului de detectare specificat, uneori va exista un caz mai larg de suprafață de detectare.
8.4 Precauții pentru alte utilizări.
• Când există pete pe fereastră, acesta va afecta performanța de detectare, așa că vă rugăm să acordați atenție.
• Obiectivul sondei este confecționat din material slab (polietilen). După aplicarea unei sarcini sau a unui impact asupra obiectivului, aceasta va provoca instabilitate sau degradare din cauza deformării și daunelor, așa că vă rugăm să evitați situația de mai sus.
• Electricitatea peste ± 200V poate provoca daune. Prin urmare, asigurați -vă că acordați atenție atunci când operați, evitați să atingeți atingerea direct cu mâinile.
• Vibrațiile frecvente și excesive vor determina ruperea elementului sensibil al senzorului.
• La sudare a piciorului de știft, sudarea mâinii trebuie efectuată sub temperatura fierului electric sub 350 ° C și în 3 secunde. Sudarea prin slotul de sudare poate provoca deteriorarea performanței, vă rugăm să încercați să o evitați.
• Vă rugăm să evitați curățarea acestui senzor. În caz contrar, lichidul de curățare invadează interiorul obiectivului, ceea ce poate determina deteriorarea performanței.
Ix.remarks:
Compania își rezervă dreptul de a actualiza în mod regulat această carte de specificații fără a anunța în avans clienții. Manualul actualizat de date va fi emis la timp clienților relevanți.