M927I digitalni piroelektrični infracrveni senzor senzor niske potrošnje energije

I. Pregled M927I digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora

Integrirani PIR senzor M927I napravljen je od osjetljivog elementa

od tradicionalnih silikatnih keramičkih materijala (PZT).

Bit Dvosmjerna komunikacija sondi i

vanjski regulatori (µC) ostvaruje primjenu raznih

radni status konfiguracije. Osjetljivi element pretvara

inducirani ljudski mobilni signal kroz vrlo visoku

impedancija diferencijalni ulazni krug spojni ulaz

digitalno kondicioniranje signala IC. Digitalni IC čip je

pretvoren u digitalni signal kroz 14-bitni ADC,

što je zgodno za naknadnu obradu signala

i logička kontrola. Uključujući kontrolne uvjete kao što su otkrivanje osjetljivosti, podešavanje pragova okidača, nakon okidanja vrijeme slijepog zaključavanja, broj vremenskih prozora i algoritme mjerača signala pulsa događaja okidača, te izbor tri načina rada može biti putem vanjskog kontrolera (µC) s jednolinijskog komunikacijskog sučelja preko jednolinijskog komunikacijskog sučelja. SERIN konfigurira interni registar za implementaciju. Kada se digitalne sonde nadziru svakodnevno kontinuirano detektiranje vježbanja, µC se ne mora probuditi (uđite u stanje pripravnosti radi uštede potrošnje energije); samo kada digitalna sonda detektira mobilni ljudski signal i ispuni uvjete okidača unaprijed konfiguracije, interni IC za kondicioniranje sonde prolazi/prolazi/prolazi/prolazi/DOCI eksterno šalje prekidnu instrukciju za buđenje u µC, a µC ulazi u radni status (izvodi naknadnu kontrolnu radnju). U skladu s načinom rada konfiguracije, 可C također može redovito čitati kroz DOCI port ili prisilno čitati vrijednost digitalnog izlaza sonde u bilo kojem trenutku, a zatim odrediti naknadno izvršenje kontrolne radnje od strane µC kroz uvjet upravljanja algoritmom samoizračunavanja. Zahvaljujući prekidima za buđenje ovog radnog mehanizma koji štedi energiju, ovaj digitalni senzorski sustav prikladan je za prilike s većim zahtjevima za očuvanje energije, posebno primjenom baterijskog napajanja. To je rješenje za kontrolu senzora koje najviše štedi energiju.

II. Značajke M927I digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora

1. Digitalna obrada signala, dvosmjerna komunikacija s kontrolerom;

2. Konfigurirajte uvjete detekcije i okidanja i implementirajte tri različita načina rada za podršku izlaza rezultata ljudskog mobilnog praćenja i izlaza filtriranja PIR podataka ADC;

3. Bartworth drugog reda s ugrađenim infracrvenim senzorom s filtrom za blokiranje ulaznih smetnji drugih frekvencija;

4. Unutarnja unutrašnjost infracrvenog WeChat kruga za klimatizaciju je zapečaćena u elektromagnetskom zaštitnom poklopcu. Samo napajanje i digitalno sučelje vanjskih stopala imaju sposobnost otpornosti na radiofrekvencijske smetnje;

5. Detaljno razmatranje mehanizma rada sustava za uštedu potrošnje energije, te primjenu opreme za baterijsko napajanje;

6. Detekcija napona napajanja i temperature;

7. Isključite rad samoprovjere i brzo stabilan;

8. Osjetljivi element koristi tipični silikatni keramički materijal (PZT), koji sadrži elemente olova u tragovima (PB).

III. Primjena digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora M927I

1. Igračke;

2. PIR otkrivanje vježbe;

3. IoT senzor;

4. Testiranje invazije;

5. Digitalni okvir za fotografije;

6. Ispitivanje mjesta;

7. Osjetna svjetla;

8. Upravljanje unutarnjom rasvjetom, hodnicima, stepenicama itd.;

9. TV, hladnjak, klima;

10. Privatni alarm;

11. Mrežna kamera;

12. LAN monitor;

13.usb alarm;

14. Automobilski protuprovalni sustav.

IV. Parametri performansi digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora M927I

4.1 najveća nazivna vrijednost

Prekomjerno električno naprezanje koje premašuje parametre u sljedećoj tablici može uzrokovati trajno oštećenje uređaja, a rad koji premašuje maksimalno ocijenjeno stanje može utjecati na pouzdanost uređaja.

Parametar	Simbol	Minimum	Maksimalno	jedinica
Napon napajanja	VDD	-0.3	3.6	V	25 ℃
Pin napon	Vnto	-0.3	Vdd + 0,3	V	25 ℃
Cijevna struja	U	-100	100	mA	Jedno vrijeme / jedna igla
Temperatura skladištenja	TST	-40	125	℃	< 60% RH
Radna temperatura	Pijanica	-40	70	℃

4.2 Električne karakteristike (Uvjeti ispitivanja za tipične vrijednosti: TAMB=+25℃, VDD=+3V )

Parametar	Simbol	Minimum	Tipično	Maksimalno	Jedinica	Napomena
Uvjeti rada
Radni napon	VDD	1.5		3.6	V	Samo u skladu s naponom napajanja od µC
Radna struja, Vreg	IDD1		5	6.0	µA	Ovaj proizvod nije primjenjiv
Radna struja, Vreg zatvoren	IDD		3	3.5	µA	Primjenjiv na ovaj proizvod Vdd = 3V, bez opterećenja
Unesite parametar SERIN
Unesite niski napon	VIL	- 0,3		0,2 Vdd	V
Unesite visoki napon	VIH	0,8 Vdd		0,3 + Vdd	V	Maks. V < 3,6 V
Ulazna struja Vss	II	-1		1	µA	protiv
Digitalni sat niske razine vremena	tL	200		0,1/ FCLK	nS/µS	Tipično: 1-2µS
Digitalni sat visoke razine vremena	tH	200		0,1/ FCLK	nS/µS	Tipično: 1-2µS
Vrijeme zapisivanja bita podataka	tBW	2/FCLK - tH		3/FCLK-- tH	µS	Tipično: 80-90µS
Istek vremena	tWA	16/FCLK		17/FCLK	µS

Izlazna noga INT/DOCI-OUT

Unesite niski napon

VIL

- 0,3

0,2 Vdd

V

Unesite visoki napon

VIH

0,8 Vdd

0,3 + Vdd

V

Maks. V < 3,6 V

Ulazna struja

IDI

-1

1

µA

Vrijeme uspostavljanja čitljivih podataka

TDS

4/FCLK

5/FCLK

µS

Vrijeme pripreme pozicije podataka

TBs

1

µS

OPTEREĆENJE < 10pF

Vrijeme utvrđivanja obvezne lektire

TFR

4/FCLK

µS

Vrijeme prekida i čišćenja

TCL

4/FCLK

µS

Podatkovni sat niske struje obično je dug

TL

200

0,1/ FCLK

nS/µS

Tipično: 1-2µS

Visoka razina takta podataka obično je duga

TH

200

0,1/ FCLK

nS/µS

Tipično: 1-2µS

Trajanje očitavanja podataka

Tbit

24

µS

Tipično: 20-22µS

Istek vremena za čitanje

TRA

4/FCLK

µS

DOCI povlači vrijeme

TDU

32/FCLK

µS

Za ažuriranje podataka

Unesite PIRIN/NPIRIN

PIRIN/NPIRIN toVss ulazni otpor

30

60

GΩ

-60mV

Točke razlike ulaznog otpora

60

120

GΩ

-60mV

PIRIN Raspon ulaznog napona

-53

+53

mV

Rezolucija/korak

6

6.5

7

µV/Broj

ADC izlazni raspon

511

2^14-511

broji

ADC pristranost

7150

8130

9150

broji

ADC temperaturni koeficijent

-600

600

ppm/K

Kvadratni korijen vrijednosti ravnoteže ulaznog šuma ADC F = 0,1Hz...10Hz

52

91

µVpp

f = 0,09...7Hz

Mjerenje napona napajanja

ADC izlazni raspon

2^13

2^14-511

broji

Razlučivost napona

590

650

720

µV/Broj

ADC bias @ 3V

12600

broji

oko ±10% odstupanja

Mjerenje temperature (zahtijeva kalibraciju u jednoj točki)

Rezolucija

80

broji

ADC izlazni raspon

511

2^14-511

Brojevi/K

Djelomična vrijednost @ 298K

8130

broji

oko ±10% odstupanja

Oscilator i filter

Mrtva frekvencija niskopropusnog filtra

FCLK*1,41/2048/π

Hz

2. red BW

Mrtva frekvencija visokopropusnog filtra

FCLK*P*1,41/32768/π

Hz

BW 2. reda P = 1 ili 0,5

Frekvencija oscilatora na filmu

Fosci

60

64

72

kHz

Sistemski sat

FCLK

Fosci/2

kHz

4.5 Izlazni okidač ili logika alarmnog događaja digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora M927I

Izračunajte izlazni signal trakastog ili niskopropusnog (određenog konfiguracijom) izlaznog signala filtra. Kada razina signala prijeđe prag osjetljivosti predkonfiguracije, generirat će se interni impuls. Kada signal promijeni simbol (ili nije potrebna konfiguracija za promjenu simbola) i ponovno premaši prag postavke, izračunat će se izračun sljedećeg impulsa. Događa se stanje izlaza ili alarmni događaj kao što je puls i vremenski prozor brojanja pulsa. Ako se prethodni događaj poništi resetiranjem prekida, zaustavite svako otkrivanje unutar sljedećeg konfiguriranog vremena slijepog zaključavanja. U postavkama procesa aplikacijskih scenarija koji zahtijevaju detekciju visoke osjetljivosti, ova značajka je vrlo važna za sprječavanje pokretanja samoiritacije.

Prekid će se ukloniti pokretanjem niske razine '0' za najmanje 120µs (tCL); tada procesor može prebaciti port natrag u stanje visoke impedancije.

4.6 Opis funkcije serijskog sučelja i podesivog registra

Konfiguracija upravljačkog algoritma za kondicioniranje IC sastoji se u tome da se kontroler implementira programiranjem programiranja registara povezanog s IC-om preko Serin pina i koristi jednostavni jednolinijski komunikacijski protokol podataka o satu. Podatke o konfiguraciji IC-a za kondicioniranje čita kontroler s INT/DOCI pinom i koristi sličan jednoredni izlazni protokol podataka o satu. Kada je Serin na niskoj razini od najmanje 16 sistemskih taktova (a VDD je u normalnom rasponu), interni IC za kondicioniranje sonde počinje prihvaćati nove podatke.

Sljedeći parametri mogu se prilagoditi kondicioniranjem IC registra:

1). Osjetljivost [8-bita]

Prag osjetljivosti/detekcije definiran je vrijednošću pohrane; korak glasnoće upravljača je 6,5µV, a prag = vrijednost registra*6,5µV.

2). Vrijeme slijepog zaključavanja [4-bita]

Nakon resetiranja izlaza i prebacivanja natrag na 0, zanemarite vrijeme zaštite detekcije pokreta:

Opseg: 0,5 s ~ 8 s, vrijeme slijepog zaključavanja = vrijednost registra*0,5 s + 0,5 s.

3). Broj pulsa u detekciji vježbanja [2-bita]

Opseg: 1 ~ 4 impulsa s (ili bez) promjene simbola, broj impulsa = vrijednost registra +1.

4). Prozor u otkrivanju vježbe [2-bita]

Opseg: 2S ~ 8S, vrijeme prozora = vrijednost registra*2s + 2s.

5). Pokretanje otkrivanja sporta [1-bit]

0 = onemogućiti (zatvoreno), 1 = omogućiti.

6). Izvor prekida [1-bit]

Izvor prekida može se odabrati između logičkog izlaza detekcije pokreta ili ekstrakcije filtra izlaznih podataka ADC-a. Ako odlučite nacrtati filtar, on će se generirati svakih 16 milisekundi

Preko prekida, prenesite okvir efektivnih izvornih podataka.

0 = Detekcija pokreta, 1 = Izvorni izlaz podataka filtra.

Isključite sve izlaze prekida postavljanjem izvora prekida na detekciju pokreta i isključivanjem funkcije detekcije pokreta, a upravljač može prisiliti samo na prisilno očitavanje.

Pir signal

Int SSP

Int MCU

4PIN Digitalni dvosmjerni komunikacijski PIR senzor m927i

7 Rev: A/2 2021.04.29

7) .ADC odabir izvora [2-bita]

Ponovno upotrijebite ADC resurse. Ulazni terminal ADC-a može se odabrati na sljedeći način: dolje:

PIR signal BFP, izlaz = 0

PIR signal LPF, izlaz = 1

Napon napajanja = 2

Temperatura na filmu = 3

*Za način otkrivanja sporta, morate odabrati '0' ili '1'.

8). Ugrađen PYRO osjetljiv stabilizator juana omogućuje kontrolu (2,2 V) [1-bit]

Omogućite podesivi 2,2 V: 0 = omogućeno, 1 = nemoguće (onemogućeno) na Vreg izlazu; '1' mora biti odabrano kada konfiguracija proizvoda mora biti onemogućena.

9). Samotestiranje [1-bit]:

Potrebno je 2 sekunde da se dovrši PIR program samotestiranja u trajanju od 2 sekunde; funkcija samotestiranja počinje od skoka od 0 do 1; aplikacija mora biti konfigurirana na 0 i ne smije se mijenjati u sredini.

10). Odabir vrijednosti električne energije uzorka ili Qualcomm roka učestalosti [1-bit]:

Za različite veličine osjetljivih elemenata od vruće keramike, možete odabrati različite uzorke kondenzatora za testove vruće keramike; u aplikaciji možete konfigurirati HPF Qualcomm prekidnu frekvenciju.

0 = 0,4 Hz, 1 = 0,2 Hz

11). Dva ulaza kratkog PIR-a [1-bit]

1 = kratka veza (izmjerena nulta prednapon ADC-a), 0 = normalna uporaba; aplikacija mora biti konfigurirana na 0.

12). Mod algoritma za mjerenje pulsa detekcije pokreta [1-bit]

1 = izravno brojanje pulsa, 0 = susjedni puls mora biti simbolički pozitivan i negativan kako bi se moglo brojati

4.7 Konfigurirajte Serin komunikacijski protokol registra

Kontroler putem Serin serijalizacije upisuje podatke o konfiguraciji u interni IC za kondicioniranje. Vanjski regulator mora unijeti pretvorbu 0 u 1 u Serin ulaz, a zatim zapisati vrijednosti (0/1) na isti način; 1 'Vrijeme može biti kratko (ciklus instrukcija kontrolera). TBW zahtijeva najmanje dva sistemska sata (TBIT) koja trebaju regulirati IC, ne više od tri sistemska sata (TBIT) koja reguliraju IC. 25-bitni podaci registra moraju biti potpuno zapisani u jednom trenutku; kada su bitovi podataka prekinuti sistemskim satom (TWL) više od 16 puta tijekom procesa prijenosa, posljednji primljeni nepotpuni podaci je bio zaključan u interni registar, a prekid je premašen premašen prekoračen Kada je 5x sistemski sat (TWL), registar također može ući u stanje zaključavanja i ne može nastaviti pisati.

Dijagram vremenskog slijeda kontrole ulaznog sučelja SERIN

Bit-br	Registar	Napomena
[24:17]	[7:0] Osjetljivost	Ispitni prag definiran je prema 6,5µV.
[16:13]	[3:0] Prekid vremena zaključavanja na slijepo	Vrijeme konfiguracije (0,5 s ~ 8 s); to je razdoblje slijepog zaključavanja nakon resetiranja izlaza
[12:11]	[1:0] Pulsni mikser	Pokreni broj impulsa unutar navedenog vremenskog okvira incidenta alarma
[10:9]	[1: 0] Vrijeme prozora	U konfiguracijskom vremenskom prozoru (2S ~ 8S), broj mjernih impulsa koji dosegne vrijednosti unaprijed konfigurirane će pokrenuti incident alarma.
[8]	[0] Pokrenite detektor pokreta	0 = Onemogući, 1 = Omogući
[7]	[0] Izvor prekida	0 = Status detekcije pokreta, 1 = Izvorni izlazni status filtra
[6:5]	[1: 0] Izvor napona ADC/filtara	0 = pir (bpf); 1 = pir (lpf); 2 = napon napajanja (LPF); 3 = senzor temperature (LPF)
[4]	[1] Regulator je zatvoren ili omogućen	0 = Otvoreno; 1 = Zatvori. Morate konfigurirati bit na '1 'i zatvoriti.
[3]	[0] Pokrenite samotestiranje	Skok od 0 do 1 Pokreće proces samopregleda PIR-a, upišite u aplikaciju 0.
[2]	[0] Veličina kapaciteta samoprovjere ili HPF	1 = 2 * Zadani kapacitet samotestiranja; u aplikaciji možete konfigurirati Qualcomm HPF prekidnu frekvenciju: 0 = 0,4 Hz, 1 = 0,2 h.
[1]	Dva ulazna terminala kratkog spoja PIR	1 = kratki spoj (izmjerena nulta prednapon ADC-a); 0 = normalna uporaba.
[0]	Odabir modela algoritma mjerenja pulsa	1 = izravno brojanje pulsa; 0 = Može se računati samo povratni impuls.

Vrijednost pohrane i odgovarajući parametri

4.8 Doci-Out komunikacijski protokol za čitanje podataka

Serijski izlaz IC-a za kondicioniranje na kontroleru koristi se kao izlaz prekida za označavanje kretanja; kada se koristi kao serijski izlaz, možete očitati podatke o statusu i konfiguraciji iz IC-a za kondicioniranje. Tijekom trajanja ciklusa takta opreme (TFR), DOCI se forsira na visokim razinama, a zatim čita bit podataka prema sljedećem vremenskom dijagramu. Putem prisilnih DOCI stopa da budu '0' unutar najmanje 4 ciklusa takta sustava, može se prekinuti u bilo kojem trenutku. Nakon očitavanja podataka, µC bi trebao sniziti DOCI i zadržati nisku razinu od 32 puta sistemskog sata ili više kako bi se osiguralo da se podaci internog registra sonde mogu pravovremeno ažurirati.

Bit-br	Registar	Napomena
[39]	PIR indikator ultra-dometa	0 znači izvan raspona, automatsko pražnjenje kratkog spoja na oba kraja osjetljivog elementa
[38:25]	[13: 0] PIR izlaz napona	Vrijednost izlaznog napona LPF ili BPF, 6,5µV svaki korak ovisi o konfiguraciji
[24:17]	[7: 0] Osjetljivost	Ispitni prag definiran je prema 6,5µV.
[16:13]	[3: 0] Prekid vremena slijepog zaključavanja.	Vrijeme konfiguracije (0,5 s ~ 8 s); razdoblje zaštite nakon resetiranja izlaza prekida ('H' promjena 'L')
[12:11]	[1: 0] Digitalizator brojača impulsa	Pokreni broj impulsa unutar navedenog vremenskog okvira incidenta alarma
[10:9]	[1: 0] Vrijeme prozora	U navedenom vremenskom prozoru (2S ~ 8S), broj mjernih impulsa dosegne vrijednosti unaprijed konfigurirane će pokrenuti incident alarma
[8]	[0] Pokrenite detektor pokreta	0 = Onemogući, 1 = Omogući

[7]	[0] Izvor prekida	0 = Status detekcije pokreta, 1 = Izvorni izlazni status filtra
[6:5]	[1: 0] Izvor napona ADC/filtara	0 = pir (bpf); 1 = pir (LPF); 2 = napon napajanja (LPF); 3 = temperatura (LPF) na filmu (LPF)
[4]	[1] Regulator je zatvoren/omogućen	0 = uključi/1 = isključi; mora se konfigurirati na '1' i isključiti
[3]	[0] Pokrenite samotestiranje	Skok od 0 do 1 pokreće proces samoprovjere PIR-a; prijava je napisana u '0'
[2]	[0] Veličina kapaciteta samoprovjere ili HPF	1 = 2 * Zadani kapacitet samoprovjere; u aplikaciji možete konfigurirati Qualcomm HPF graničnu frekvenciju: 0 = 0,4 Hz, 1 = 0,2 Hz
[1]	Dva ulazna terminala kratkog spoja PIR	1 = kratki spoj (izmjerena nulta prednapon ADC-a); 0 = normalna uporaba
[0]	Odabir moda algoritma mjerenja pulsa	1 = izravno brojanje pulsa; 0 = Može se računati samo povratni impuls

Registar i odgovarajući parametri.

4.9 Izračun mjernih podataka

4.9.1. Mjerenje napona PIR izlaznog signala

a) Niskopropusni filtar LPF izlaz

ADC izvor [6: 5] mora se prebaciti na PIR ulaz, a potrebno je odabrati digitalni LPF izlaz (konfiguracija registra = 1).

Vpir = (ADC_ OUT -ADC_ Offset) * 6,5 μV

b) Banding filter BPF izlaz

ADC izvor [6: 5] mora biti prebačen na PIR ulaz i morate odabrati digitalni LPF & HPF (tj. BPF) izlaz (konfiguracija registra = 0).

Vpir = adc_ _out * 6.5HV.

4.9.2. Mjerenje napona snage

ADC izvor [6: 5] mora se prebaciti na napajanje čipa (konfiguracija registra = 2).

Vdd = (adc_ _out -adc__offset) * 650 μV.

4.9.3. Film. Mjerenje temperature

ADC izvor [6: 5] mora se prebaciti na senzor temperature (konfiguracija registra = 3).

Temperatura = tcal + [adc_ _out -adc_ _offset (tcal)] / 80 * brojanja / k

ADC_ Offset = ADC vrijednost @ vin = 0, tipična vrijednost = 2^13

ADC_ _offset (TCAL) = Definirajte ADC vrijednost na temperaturi okoline, tipična vrijednost = 8130 @ 298k.

V. Projekcijski spektar i perspektiva prozorskih materijala M927I digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora

VI. Dimenzije M927I digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora

VII. Tipični sklop primjene M927I digitalnog piroelektričnog infracrvenog senzora

VIII. Mjere opreza za M927I digitalni piroelektrični infracrveni senzor

M927I je digitalno oružano izdanje infracrvenih infracrvenih senzora koji otkrivaju promjene infracrvenih zraka. Možda se neće detektirati za izvor topline izvan ljudskog tijela ili temperaturu izvora topline bez izvora topline i kretanja. Potrebno je obratiti pozornost na sljedeće stvari, svakako potvrdite performanse i pouzdanost kroz stvarni status upotrebe.

8.1 Kada detektira izvor topline izvan ljudskog tijela, senzor je lako prijaviti.

• Kada male životinje uđu u područje detekcije.

• Kada sunčeva svjetlost, prednja svjetla automobila, žarulje sa žarnom niti itd., kada senzor dalekog infracrvenog svjetla žarulja sa žarnom niti itd.

• Zbog temperature toplog zraka, hladnog zraka i ovlaživača opreme za prostorije s niskom temperaturom, temperatura u području detekcije drastično se promijenila.

8.2 Fenomen koji se ne može detektirati.

• Teško je koristiti staklo, akril, itd. između senzora i objekta detekcije.

• Unutar raspona detekcije, kada je izvor topline gotovo slobodan ili kada se kreće ultra velikom brzinom.

8.3 U slučaju proširenja područja detekcije.

Temperatura okoline i temperaturna razlika između ljudskog tijela (oko 20 °C), čak i izvan navedenog raspona detekcije, ponekad će biti šire područje detekcije.

8.4 Mjere opreza za drugu uporabu.

• Ako na prozoru ima mrlja, to će utjecati na učinkovitost detekcije, stoga obratite pozornost.

• Leća sonde izrađena je od slabog materijala (polietilen). Nakon primjene opterećenja ili udara na leću, to će uzrokovati nestabilnost ili degradaciju zbog deformacije i oštećenja, stoga izbjegavajte gornju situaciju.

• Struja iznad ± 200 V može uzrokovati štetu. Stoga budite pažljivi tijekom rada, izbjegavajte dodir izravno rukama.

• Česte i pretjerane vibracije uzrokovat će pucanje osjetljivog elementa senzora.

• Prilikom zavarivanja nožice PIN-a, ručno zavarivanje treba izvesti ispod temperature električnog glačala ispod 350 °C i unutar 3 sekunde. Zavarivanje kroz otvor za zavarivanje može uzrokovati pogoršanje performansi, pokušajte to izbjeći.

• Izbjegavajte čišćenje ovog senzora. U suprotnom, tekućina za čišćenje prodire u unutrašnjost leće, što može uzrokovati pogoršanje performansi.

IX. Napomene:

Tvrtka zadržava pravo redovitog ažuriranja ove knjige specifikacija bez prethodnog obavještavanja kupaca. Ažurirani priručnik s podacima bit će izdan relevantnim kupcima na vrijeme.